ママに物置の整理をたのまれた、のび太たち。なかなか開かない物置のとびらを、パパが力まかせに開けたところ、中の物がくずれ落ちてしまう。その中から一冊（さつ）のコミックを手にするのび太。それは、ママが大切にしていた「ヴェルサイユのラバ」というラブストーリーだった。
「一度でいいから、あこがれのヴェルサイユ宮殿（きゅうでん）に行ってみたい」というママの願いをかなえてあげたいと考えたのび太は、ドラえもんに空間と時間の両方を入れかえることができる『時空間いれかえ機』を出してもらう。
さっそく、専（せん）用のペンキでのび太の家を囲み、「18世紀のフランス・ヴェルサイユ」を設定（せってい）し、スイッチをおすドラえもん。ところがその直後、何も知らないママが買い物に出かけてしまったから大変！
宮殿の庭で、乗り物で遊んでいた国王にぶつかりそうになり、転んでしまったママは、国王とは知らず、もんくを言ってしまう。一方の国王は、なぜかママを気に入ったようで、ママを宮殿にまねき入れ…！？
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