小さな子どもたちがおにごっこをして遊んでいるのを見かけたのび太は、自分たちもやろうとみんなを誘うが、ジャイアンとスネ夫に「子どもの遊びだ」とバカにされてしまう。 だが、ドラえもんが『なりきりケイドロセット』を取り出すと、二人も大こうふん。このセットは、本格的なおにごっこが楽しめる未来の遊び道具で、警察（けいさつ）チームは、弾（たま）に当たるとしばらく動けなくなる『カチンカチンガン』や『強力におい追跡鼻（ついせきばな）』、泥棒（どろぼう）チームは身につけると体力が三割増しになるほか、ロープにもなる『泥棒風呂敷（ふろしき）』が使え、スリル満点のケイドロが楽しめるという。 さらに、公園の遊具に『牢屋（ろうや）シール』をはったところ、たちまち牢屋に変身したからビックリ！ 近くにいた他の友だちも寄ってきて、あっという間にメンバーが集まった。 そして、町内を舞台にした「町内ケイドロ大会」がスタート！ ドラえもん、ジャイアン、スネ夫たちは警察チーム、のび太、出木杉くんたちは泥棒チームにわかれて対決するが…！？
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